Ultra96のDisplay Port にカメラ画像を表示しようとしていた。”カメラ画像をDisplayPortに出力する9(アプリを作成、完成)”で完成した。
Ultra96のPMOD拡張ボードを作った。MIPI 拡張ボードのPMOD 拡張ボードを入れると 3 種類作成した。
”Ultra96用PMOD拡張ボード12(改版した基板に部品を実装した)”これは、 2018 年 12 月だが、実際に使用したのは今年だった。
”MIPIボード用PMOD拡張ボードをテストする1”
”Ultra96-V2 の高速、低速コネクタ用PMOD 拡張基板10(部品を実装)”
Ultra96のMIPI拡張ボードを使ってDisplayPort に画像を出力しようとしたが、うまく行かなかった。残念。。。
Docker も使ってみた。Docker上でPetaLinux も動作させたが、アプリごとに環境を作っているとHDD がいくらあっても足りなそうなので、とりあえず Docker 使ってない。
Vivado HLS の OpenCV 対応も xfOpenCV になった。
DNN のFPGA 実装の Distiller、hls4ml、BinaryBrain、keras_compressor を試してみた。
Donkey Car も買ったな。。。Ultra96 を搭載するはずがまだやっていない。。。
SDxのプラットフォームを作ってみた。ベアメタル・アプリケーションはうまく行ったが、Linux アプリケーションはうまく行かなかった。
Vitisプラットフォーム、Vitis アプリケーション・プラットフォームを作った。現在進行系だ。
今年のイベントはなんと言っても私の定年退職だった。定年退職して、兼業がやりやすくなったので、HDLab さんでVivado HLS のセミナをやることにした。皆さんにお会いできるのが楽しみだ。
後は、四国しまなみ海道サイクリングだね。
ロードバイクも買っちゃたし、自転車のレースにも出た。来年も自転車に乗るぞ。。。