”白線追従走行用畳み込みニューラルネットワーク・システムの製作7(白線間を走行)”で、ミニ・ロボットカーが直線の白線を走行することができた。
次はカーブを曲がれるようにしたい。そこで、曲がってい角度が 23 度のカーブと 48 度のカーブを用意して、曲がれるかどうかを試してみた。(注:カーブを曲がる学習はまだしていません。直線を走る学習のみです)
23 度のカーブは曲がれる時もあるようだ。
カーブの種類によって、カーブの位置のよるミニ・ロボットカーのカメラから見た画像とその位置を示しておくことにする。
48 度のカーブ
ミニ・ロボットカーの位置、ミニ・ロボットカーから見た画像
23 度のカーブ
ミニ・ロボットカーの位置、ミニ・ロボットカーから見た画像
次はカーブを曲がれるようにしたい。そこで、曲がってい角度が 23 度のカーブと 48 度のカーブを用意して、曲がれるかどうかを試してみた。(注:カーブを曲がる学習はまだしていません。直線を走る学習のみです)
23 度のカーブは曲がれる時もあるようだ。
カーブの種類によって、カーブの位置のよるミニ・ロボットカーのカメラから見た画像とその位置を示しておくことにする。
48 度のカーブ
ミニ・ロボットカーの位置、ミニ・ロボットカーから見た画像
23 度のカーブ
ミニ・ロボットカーの位置、ミニ・ロボットカーから見た画像
コメント