白線追従走行用畳み込みニューラルネットワーク・システムの製作7(白線間を走行)”で、ミニ・ロボットカーが直線の白線を走行することができた。

次はカーブを曲がれるようにしたい。そこで、曲がってい角度が 23 度のカーブと 48 度のカーブを用意して、曲がれるかどうかを試してみた。(注:カーブを曲がる学習はまだしていません。直線を走る学習のみです)
23 度のカーブは曲がれる時もあるようだ。


カーブの種類によって、カーブの位置のよるミニ・ロボットカーのカメラから見た画像とその位置を示しておくことにする。

48 度のカーブ
ミニ・ロボットカーの位置、ミニ・ロボットカーから見た画像
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23 度のカーブ
ミニ・ロボットカーの位置、ミニ・ロボットカーから見た画像
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