Zybot でガボール・フィルタを使用して白線間を走行させたいと思っているということで、前回は、コースを新設してやってみた。ロボットカーを走らせてみたところ、コース沿いに左に曲がったが、曲がりすぎてしまう。今回は、白線の幅を 19 cm から 21 cm に変更したが、ZYBO の USB コネクタが怪しくなり、QSPI フラッシュと SD カードからのブートに問題が出てしまった。
USB ケーブルを Zybot に接続して FPGA を JTAG からコンフィグレーションしてテストをしてきたが、いよいよコネクタの接触が怪しくなった。コンフィグレーションできなくなったし、USB コネクタを持ち上げないと電源が入らなくなってしまった。
更に QSPI フラッシュと SD カードからのブートの時のガボール・フィルタの画像がおかしい。どちらもノイズが乗りまくっている画像になってしまっている。
何ででしょう?
ZYBO ボードの調子が悪いので、ペンディングとして、KR260 をやってみようと思う。